Большой энциклопедический политехнический словарь - нутация от лат nutatio

колебание) - колебания угла наклона оси собственного вращения твёрдого тела (угла нутации в, см. Эйлера углы). Н. возникает одновременно с собств. вращением и прецессией тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Н. имеет место при движении гироскопа, планет и их спутников. Амплитуда и период Н. гироскопа тем меньше, чем больше угловая скорость его собств. вращения.